5 5
190 60
  0  0     1  6    
  0  1     2  7    
  0  2     3  8    
  0  3     4  -1   
  0  4     8  9    
           
  1  0     0  -1   
  1  1     1  5    
  1  2     2  13   
  1  3     3  9    
  1  4     13 14   

  2  0     5   6   
  2  1     7  10   
  -1  -1     -1 -1 
  2  3     14  17  
  2  4     18  19  

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  4  4     18  23